Real-time Operating Systems (The engineering of real-time embedded systems) é um dos melhores livros que já li sobre os conceitos de desenvolvimento de software usando um sistema operacional de tempo real.

Escrito por Jim Cooling, o livro começa com conceitos básicos de sistemas multitarefa, aplicações baseadas no super loop e em interrupções, elementos de um kernel de tempo real, o escalonador e algoritmos de escalonamento. O autor usa uma linguagem simples e clara para descrever as deficiências de um sistema bare-metal e as vantagens do uso de um sistema operacional de tempo real.

Os próximos capítulos são focados nas funcionalidades providas por um kernel de tempo real, como gerenciamento de acesso concorrente à recursos com mutex, sinalização e tratamento de eventos com semáforos e comunicação por queues. Em cada capítulo, o autor procura mostrar padrões de projeto (design patterns) para a modelagem de aplicações com um RTOS.

Os últimos capítulos são bastante interessantes, focados em performance e uso de um RTOS em sistemas com múltiplas CPUs. É um livro que deve fazer parte da estante (virtual ou física) de todo desenvolvedor de software embarcado.

Bons estudos!

Sergio Prado.